SHW 连接器是一种手动臂端式工具快换装置，具有集成的空气进给装置和优化的锁定机制。换刀装置由一个圆柱形螺栓组成，该螺栓将上部和下部组件锁定在一起。定心盘可以安装在机器人的上部组件（机器人侧）和下部组件（工具侧）上，并确保工具与机器人手臂正确对齐。
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